Ограничение по времени: 2.000 секунд
Ограничение по памяти: 100.000 мегабайт
Предприятие «Авто-2010» выпускает двигатели для известных во всем мире автомобилей. Двигатель состоит ровно из n деталей, пронумерованных от 1 до n, при этом деталь с номером i изготавливается за pi секунд.
Специфика предприятия «Авто-2010» заключается в том, что там одновременно может изготавливаться лишь одна деталь двигателя. Для производства некоторых деталей необходимо иметь предварительно изготовленный набор других деталей.
Генеральный директор «Авто-2010» поставил перед предприятием амбициозную задачу — за наименьшее время изготовить деталь с номером 1, чтобы представить ее на выставке.
Требуется написать программу, которая по заданным зависимостям порядка производства между деталями найдет наименьшее время, за которое можно произвести деталь с номером 1.
Первая строка содержит число n (1 ≤ n ≤ 100 000) — количество деталей двигателя. Вторая строка содержит n натуральных чисел p1, p2 . . . pn, определяющих время изготовления каждой детали в секундах. Время для изготовления каждой детали не превосходит 109 секунд.
Каждая из последующих n строк входного файла описывает характеристики производства деталей. Здесь i-я строка содержит число деталей ki, которые требуется изготовить перед производством детали с номером i, а также их номера.
Сумма всех чисел ki не превосходит 200 000. Известно, что не существует циклических зависимостей в производстве деталей.
В первой строке выведите два числа: минимальное время (в секундах), необходимое для скорейшего производства детали с номером 1 и число k деталей, которые необходимо для этого произвести. Во второй строке выведите через пробел k чисел — номера деталей в том порядке, в котором следует их производить для скорейшего производства детали номер 1.
input | output |
---|---|
3 100 200 300 1 2 0 2 2 1 |
300 2 2 1 |
2 2 3 1 2 0 |
5 2 2 1 |
4 2 3 4 5 2 3 2 1 3 0 2 1 3 |
9 3 3 2 1 |